imx6ull移植v6.15-rc1主线内核

一、内核下载、配置、编译

1.内核下载

git clone --depth=1 --branch v6.15-rc1 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git

2.交叉编译链

使用armv7架构的交叉编译工具

sudo apt update
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
#装好之后
which arm-linux-gnueabihf-gcc

出现路径则成功。

3.内核的配置

我的开发板是正点原子的imx6ull mini，使用他们提供的config文件配置内核（imx_v7_mfg_defconfig），文件可以从原子官网获取。

（1）将imx_v7_mfg_defconfig配置文件复制到6.12.0-rc5-dirty内核目录arch/arm/configs/下,并在内核根目录下并make.

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_mfg_defconfig

❯ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_mfg_defconfig                                     ─╯
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/confdata.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/expr.o
  LEX     scripts/kconfig/lexer.lex.c
  YACC    scripts/kconfig/parser.tab.[ch]
  HOSTCC  scripts/kconfig/lexer.lex.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/menu.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/parser.tab.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/preprocess.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/symbol.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/util.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#

（2）因为 I.MX6ULL 是 ARMV7 架构的，因此要屏蔽掉 V6 相关选项，否则后面做驱动实验的时候可能会遇到驱动模块无法加载的情况,在内核根目录下：

❯ cat .config | grep 'CONFIG_ARCH_MULTI_V6'                                                                 ─╯
CONFIG_ARCH_MULTI_V6=y
CONFIG_ARCH_MULTI_V6_V7=y

❯ vim .config 
# CONFIG_ARCH_MULTI_V6 is not set  ->如CONFIG_ARCH_MULTI_V6=y,则屏蔽掉
CONFIG_ARCH_MULTI_V7=y
CONFIG_ARCH_MULTI_V6_V7=y

4.设备树文件选择

（1）为了先完成开发板的启动，先使用nxp提供的dtb文件 imx6ull-14x14-evk.dtb，文件位置在arch/arm/boot/dts/nxp/imx/下，我们把imx6ull-14x14-evk.dtb拷贝一份，命名为imx6ull-hailin.dtb(随意)

（2）修改设备树目录下的Makefile文件

此时我们复制完后，make时并不会来编译我们的dtb文件，我们需要在Makefile文件里把我们的dtb添加上

326         imx6ul-tx6ul-0011.dtb \
327         imx6ul-tx6ul-mainboard.dtb \
328         imx6ull-14x14-evk.dtb \       ->放在之后即可
329         imx6ull-hailin.dtb \          ->拷贝的dtb
330         imx6ull-colibri-aster.dtb \

然后回到内核根目录下

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

(3)编译成功后将zimage和imx6ull-14x14-evk.dtb文件拷贝到 开发板 /run/media/mmcblk1p1/ 下

scp -r arch/arm/boot/zImage root@开发板ip:/run/media/mmcblk1p1
scp -r arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6ull-14x14-evk.dtb root@开发板ip:/run/media/mmcblk1p1

然后复位开发板。

从dmesg打印信息可以看到已经成功启动了

Starting kernel ...

Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 6.12.0-rc5-dirty (root@ubuntu) (arm-linux-gnueabihf-gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2) 9.4.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #1 SMP PREEMPT Sun Apr 13 15:42:55 CST 2025

5.u-boot修改

在启动过程中应该会看到内核找不到根文件系统

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0) ]---

原因是我们没有在bootargs里指定文件系统的位置，内核不知道去哪里挂载

（1）进入uboot命令行,我是从 eMMC 分区启动，通常加参数像这样

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

参数的具体含义可以参考之前文章

[]: https://github.com/HL0019/Uboot-Learning-Record/blob/main/uboot-problem-analysis.md

然后kernel就可以正常启动了。

（2）启动方式

因为现在跑的是nxp提供的dtb文件，和我们开发板上的网口可能不一样，为了可以次可以正常启动，我这里把zimage和dtb的启动方式改为了tftp，让它使用uboot的tftp来加载kernrl和dtb。

我们还是进入uboot命令行

setenv ipaddr 192.168.xxx(开发板的ip)
setenv serverip 192.168.xxx(主机ip)

setenv kernel_addr 0x80800000
setenv fdt_addr 0x83000000

setenv ethaddr 00:11:22:33:44:55   # 若未设置过 ethaddr，请添加

tftp ${kernel_addr} zImage
tftp ${fdt_addr} imx6ull-hailin.dtb

bootz ${kernel_addr} - ${fdt_addr}

你可以把这些命令合并成 bootcmd 并保存,这样每次上电开发板就会自动执行，省得每次敲一遍。

setenv bootcmd 'setenv ipaddr 192.168.xxx.xxx; setenv serverip 192.168.xxx.xxx; setenv kernel_addr 0x80800000; setenv fdt_addr 0x83000000; setenv ethaddr 00:11:22:33:44:55; tftp ${kernel_addr} zImage; tftp ${fdt_addr} imx6ull-.dtb; bootz ${kernel_addr} - ${fdt_addr}'
saveenv

这样我们下次在主机修改完设备树直接把dtb文件放到主机的tftp服务器目录下（我的是/tftp），板子上电后就可以直接从这个目录下来加载文件了。

####接下来就是漫长的适配环节了####