全志A33启动方式

全志A33芯片支持NAND/Nor Flash，SD card，USB四种启动方式

1. NAND Flash 启动

• 原理：芯片上电后，内部 BootROM（固化在芯片中的最小启动程序）会尝试访问 NAND Flash，从中读取 Boot0（一级启动程序）加载到内部 SRAM 并执行。
• Boot0 的作用：初始化 DRAM，并加载 Boot1（如 U-Boot）到 DRAM。
• 缺点：NAND Flash 不可随机读取，需要 ECC 和 FTL 管理，启动过程较复杂。

那么什么是 ECC 和 FTL 呢？

首先是ECC

• ECC（Error Correction Code）纠错码，用于检测和纠正 NAND Flash 存储过程中出现的位错误（bit error）

因为NAND Flash 可靠性相对较低，经过多次擦写后，容易出现位翻转（bit-flip）。

特别是 MLC、TLC 类型的 NAND Flash，出错概率更高。

• 工作原理：写入数据时，会同时写入一个 ECC 校验，读取数据时，用 ECC 校验是否有错误并进行纠正。

• 常见的ECC类型：

  BCH RS LDPC

• ECC 通常存储在 OOB 区（Out-Of-Band 区），即 NAND Flash 的每一页数据旁边的一小块区域。

FTL

• 屏蔽 NAND Flash 的物理擦写机制和坏块管理，为上层提供像块设备一样的访问方式（比如像磁盘一样顺序读写）。
• Linux 中由 MTD + UBI + UBIFS 提供支持。

2.NOR Flash 启动

• 原理：芯片从 NOR Flash 直接取指令执行（XIP：eXecute In Place），即 BootROM 直接从 NOR 读取并执行 Boot0。
• 优点：访问简单，启动快，适合做安全引导。
• 缺点：容量小。

3.SD 卡启动

这个就是一种非常常见的启动方式了

• 原理：芯片上电后尝试从 SD 卡（或 eMMC）中读取 Boot0，如果存在合法的启动分区（如全志的 FES 格式或 FAT/EXT 文件系统中的 boot 文件），则加载执行。
• 优点：开发调试方便，可热插拔。不依赖板载存储，易于更新系统。
• 缺点：插拔稳定性差，不适合量产产品长期运行。

4.USB 启动（FEL 模式）

• 原理：如果前几种介质都未能启动成功，或者按下某个启动键进入“USB启动/FEL模式”，芯片进入 USB FEL 模式，等待通过 USB 口接入主机（如 PC）下载并运行启动程序。

• FEL 是全志芯片特有的一种 USB 下载协议（类似串口烧录）。

• 优点：无需板载存储即可烧录/启动系统。

• 缺点：启动速度慢，依赖外部工具。

解释一下什么是FEL模式

FEL（Firmware Easy Loader）模式 是全志芯片的 USB 下载启动模式，当没有有效的启动介质时（或者人为触发）进入。

全志芯片上电后，从 BootROM 尝试启动 NAND、eMMC、SD 等存储介质，如果没有发现有效的 Boot0，会自动进入 FEL 模式（或通过按键强制进入），芯片在 USB 接口上枚举为一个特殊设备（全志的 USB Vendor ID 和 Product ID）主机（通常是电脑）通过 sunxi-fel 工具向芯片 RAM 下载并执行程序。