I2C Loopback Slave

1.启用内核的 I2C Slave 功能和 EEPROM 模拟驱动,我是直接修改 .config

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CONFIG_I2C_SLAVE=y
CONFIG_I2C_SLAVE_EEPROM=y

（我的i2c-0为主机，i2c-1为从机）

2.手动添加从机模拟设备节点

#####(刚开始检测不到设备就是这里出了问题)#####

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echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

这会把 EEPROM 从机挂在 I2C-1上，地址是 0x50（常见 EEPROM 地址）。

但是这里依然会把这个地址为 0x50 的 EEPROM 模拟器挂载上，可以看：出现了1-0050

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root@ATK-IMX6U:~# ls /sys/bus/i2c/devices/i2c-1
1-001a  1-003c  1-0050  delete_device  i2c-dev  name  new_device  of_node  power  subsystem  uevent

按道理说现在就应该进行读写了，但是我执行 i2cdetect -y 1 并没有看到检测到一个模拟设备

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root@ATK-IMX6U:~# i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

那么说明问题出在 i2c-slave-eeprom.c 这个文件的 probe 函数里，添加打印信息后也没有从dmesg里看到，可见i2c_slave_eeprom_probe函数压根没有运行，进入文件找到如下

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static const struct i2c_device_id i2c_slave_eeprom_id[] = { 
        { "slave-24c02", I2C_SLAVE_DEVICE_MAGIC(2048 / 8,  0) },
        { "slave-24c02ro", I2C_SLAVE_DEVICE_MAGIC(2048 / 8,  I2C_SLAVE_FLAG_RO) },
        { "slave-24c32", I2C_SLAVE_DEVICE_MAGIC(32768 / 8, I2C_SLAVE_FLAG_ADDR16) },
        { "slave-24c32ro", I2C_SLAVE_DEVICE_MAGIC(32768 / 8, I2C_SLAVE_FLAG_ADDR16 | I2C_SLAVE_FLAG_RO) },
        { "slave-24c64", I2C_SLAVE_DEVICE_MAGIC(65536 / 8, I2C_SLAVE_FLAG_ADDR16) },
        { "slave-24c64ro", I2C_SLAVE_DEVICE_MAGIC(65536 / 8, I2C_SLAVE_FLAG_ADDR16 | I2C_SLAVE_FLAG_RO) },
        { "slave-24c512", I2C_SLAVE_DEVICE_MAGIC(524288 / 8, I2C_SLAVE_FLAG_ADDR16) },
        { "slave-24c512ro", I2C_SLAVE_DEVICE_MAGIC(524288 / 8, I2C_SLAVE_FLAG_ADDR16 | I2C_SLAVE_FLAG_RO) },
        { }
};

看到ID表里哪有eeprom？当然不会匹配，所以将挂载命令换成：（将eeprom换成slave-24c02）

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echo slave-24c02 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

执行完成之后，i2c_slave_eeprom_probe运行。

3.查看设备是否正常

利用跳线连接后，可以看到

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root@ATK-IMX6U:~# i2cdetect -y 0
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
root@ATK-IMX6U:~# i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

UU:表示该地址已经被一个内核驱动占用（在这个 case 中就是 i2c-slave-eeprom 驱动）。
50:上也有一个从设备 0x50，但它没有被内核占用（没有被注册为驱动）。

4.测试写入字节

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root@ATK-IMX6U:~# i2cset -y 0 0x50 0x00 0x01 0x02  0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 i
最后i是参数：
    c (byte, no value)
    b (byte data, default)
    w (word data)
    i (I2C block data)
    s (SMBus block data)

然后

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root@ATK-IMX6U:~# i2cdump -y 0 0x50
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 01 02 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f 10 ff    ???????????????.
10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

写入成功。

I2C Loopback Slave
http://example.com/2025/05/12/I2C Loopback Slave/
作者
Encrow
发布于
2025年5月12日
许可协议